توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Schwartz, J. T., & Yap, C. (1987). Algorithmic and geometric aspects of robotics. L. Erlbaum Associates.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Schwartz, Jacob T., و Chee-Keng Yap. Algorithmic and Geometric Aspects of Robotics. Hillsdale, N.J.: L. Erlbaum Associates, 1987.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)

Schwartz, Jacob T., و Chee-Keng Yap. Algorithmic and Geometric Aspects of Robotics. L. Erlbaum Associates, 1987.