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Beyer, R. (1963). Technische Raumkinematik: Lehr-, Hand- und Übungsbuch zur Analyse räumlicher Getriebe für den Konstrukteur, die Vorlesung und das Selbststudium. Springer.

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Beyer, Rudolf. Technische Raumkinematik: Lehr-, Hand- Und Übungsbuch Zur Analyse Räumlicher Getriebe Für Den Konstrukteur, Die Vorlesung Und Das Selbststudium. Berlin: Springer, 1963.

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Beyer, Rudolf. Technische Raumkinematik: Lehr-, Hand- Und Übungsbuch Zur Analyse Räumlicher Getriebe Für Den Konstrukteur, Die Vorlesung Und Das Selbststudium. Springer, 1963.