Angeles, J. (1982). Spatial kinematic chains: Analysis, synthesis, optimization. Springer-Verlag.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Angeles, Jorge. Spatial Kinematic Chains: Analysis, Synthesis, Optimization. Berlin [West Germany] ; New York: Springer-Verlag, 1982.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)Angeles, Jorge. Spatial Kinematic Chains: Analysis, Synthesis, Optimization. Springer-Verlag, 1982.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.